埃克斯邦首创重型多轴PKM大混联设备

引领我国新一代工业母机迈向高效生产新阶段

埃克斯邦大混联设备交付使用。安呈浩摄 

在沈阳埃克斯邦科技有限公司（以下简称埃克斯邦）超大型自主机器试验场内，一台外形充满力量和质感的大型设备傲然挺立，它就是埃克斯邦自主研制的重型多轴PKM大混联设备（以下简称大混联设备）。

1月12日，企业创始人、总经理王振说；“大混联设备构建了全新的串并联机械结构体系，填补了重型多轴精密加工领域的空白。我们有信心将大混联设备打造成大型工业加工设备划时代产品。首批大混联设备交付客户，企业实现2025年开门红。产品的规模化应用，将引领我国新一代工业母机迈向高效生产的新阶段，重塑航空、航天、航海等重工领域机械加工新格局，为高质量发展贡献埃克斯邦的智慧和力量。”

开创大混联设备新赛道

说到这款自主研发的拳头产品，王振兴奋之情溢于言表：“大混联设备最大的特点是在保持高精度加工能力的基础上，兼具了机床的刚性和机器人的灵活性，既是机床和工业机器人的融合，又是对机床和工业机器人的超越，可以为特殊工况场景下的机械加工提供机床和工业机器人之外的全新选择。”

王振介绍，大混联设备是世界首台套采用全新串并联机械结构体系的大型加工设备，设备的精度、速度与灵活度大幅提升，可以精准适配多元场景加工任务，操作精度达到10微米级。企业研发团队经过刻苦攻关，在四连杆结构运动控制技术上实现了全新突破，达到国际领先水平。大混联设备配备的高精度接触式测头，在全球同类设备中处于领先水平；末端集成的8个大功率电主轴可提升加工效率；长行程导轨可满足大空间局部精细加工需求；智能控制系统融合先进算法，可实现自主决策与路径优化；模拟仿真单元可提前规避加工碰撞风险。

王振认为，作为新一代工业母机，大混联设备在战略性产业中的应用尤为关键，将实现航空、航天、航海、重型加工、钢铁等领域加工效能量级化的提升。在航空航天领域，可为火箭发动机制造、卫星部件加工提供高精度解决方案，成为我国航空航天事业迈向更高水平的有力支撑；在航海领域，无论是大型船舶零部件制造还是发动机维修，大混联设备独具的大工作空间与高精度定位能力将有效提升我国船舶工业竞争力；在重型加工领域与钢铁产业，将助力大型铸锻件加工及设备修复再制造，对推动我国基础工业转型升级具有重要意义。

“首批多台套设备已完成交付，获得客户的高度肯定。大混联设备将成为大型加工设备领域的新风尚，我们是新赛道的开拓者和领先者。”王振说。

十年实现企业创新蝶变

“我们，xBang，创造服务于人的自主机器。”这是埃克斯邦的企业宗旨，也是埃克斯邦人不懈前行的动力之源。

从2015年创立至今，埃克斯邦走出了一条科技创新引领发展之路。目前，埃克斯邦已经拥有市场、研发、生产、交付为一体的完整产业化团队，成为国家力感知、力控制、研磨抛光自主机器标准制定企业，获得授权专利31项，具有为航空、航天、航海、重型加工、钢铁、铁路和核能等领域提供行业解决方案和工程服务的能力。

“我们是技术先导型企业，虽然是从研发、生产小型化产品入手，但始终坚持进行开创性探索。比如我们的力控零部件，已经获得国外订单，将批量应用在未来的人形机器人产品上。”王振介绍，大混联设备从签订合同到交付完成只用了一年时间，最终的制造过程仅用了45天。这一切都与企业建设了一支敢打敢拼、拥有光机电软各类高水平人才的科研团队密不可分。“科研团队占员工总数的60%，研发投入占比达28%以上。我们将继续加大研发投入力度，为企业高速发展打牢基础。”

创业之初，企业未来发展充满未知数，埃克斯邦创始团队用“xBang”为企业命名。但现在，他们锚定为国家在重大装备制造领域提供关键核心制造设备，自主研发的大型制造设备已在多个行业实现应用。这个“xBang”正孕育着无限可能。

“让我们的自主机器遍布海陆空天”，埃克斯邦有着自己的骄傲和自信。王振说：“埃克斯邦要在大混联设备基础上研制出自己的大型母机产品，为更多行业培育壮大新质生产力提供支撑。”（记者 岳雨）